The system stability software tool based on Routh-Hurwitz criterion

Abstract

Stability is one of the most important parameters / factors in the field of system analysis and design. For this reason, stability analysis should be well learned and understood in engineering education as well as need to be performed perfectly in practice. In this study; a software tool has been developed that can perform absolute, relative and conditional stability analysis for single input single output linear systems based on the Routh-Hurwitz criterion. Stability analysis of the systems defined by the user can be performed easy, fast and efficiently - including all possible general and special conditions - step-by-step in detail with the designed software tool, and the results can be obtained both numerically and graphically with many parameters.

Kararlılık, sistem analiz ve tasarımı alanındaki en önemli parametre / etkenlerden birisidir. Bu nedenle kararlılık analizinin hem mühendislik eğitiminde çok iyi öğrenilip kavranması hem de uygulamada kusursuz bir şekilde yapılması gerekmektedir. Gerçekleştirilen çalışmada; doğrusal zamanla değişmeyen tek girişli tek çıkışlı sistemler için Routh-Hurwitz kriterine göre mutlak, göreceli ve şartlı kararlılık analizi yapabilen bir yazılım aracı geliştirilmiştir. Tasarlanan yazılım aracı ile kullanıcının tanımladığı sistemlerin kararlılık analizleri; kolay, hızlı ve etkin bir biçimde - tüm olası genel ve özel durumları içererek - ayrıntılı bir şekilde adım adım gerçekleştirebilmekte ve birçok parametreleriyle birlikte sonuçlar hem sayısal hem de grafiksel olarak elde edilebilmektedir.